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全站儀種(zhǒng)類(lèi)；

全站(zhàn)儀(yí)采用了光電(diàn)掃描測角(jiǎo)係(xì)統(tǒng)，其類型(xíng)主要有(yǒu)：編(biān)碼盤(pán)測角(jiǎo)係(xì)統，光(guāng)柵盤(pán)測角(jiǎo)係統及動(dòng)態(tài)（光柵盤(pán)）測角係統(tǒng)等(děng)三(sān)種。

全(quán)站儀(yí)按其(qí)外(wài)觀結構可(kě)分為(wéi)兩類(lèi)：

（1）積木型（Modular，又稱(chēng)組(zǔ)合型）

早期的(dí)全站儀(yí)，大(dà)都(dū)是(shì)積木(mù)型結(jié)構(gòu)，即電(diàn)子速測儀，電(diàn)子(zǐ)經緯(wěi)儀，電子記錄器(qì)各是(shì)一(yī)個(gè)整(zhěng)體(tǐ)，可以分(fēn)離使(shǐ)用，也(yě)可以(yǐ)通(tōng)過電(diàn)纜或(huò)接口把它們組(zǔ)合起(qǐ)來，形(xíng)成(chéng)完整的(dí)全(quán)站(zhàn)儀。

（2）整體性（Integral）

隨(suí)著電(diàn)子測(cè)距儀進(jìn)一步的(dí)輕巧(qiǎo)化，現代的全站(zhàn)儀(yí)大(dà)都把(bǎ)測距(jù)，測(cè)角和(hé)記(jì)錄單元(yuán)在光學(xué)，機(jī)械(xiè)等方麵(miàn)設計成一個(gè)不可(kě)分(fēn)割的(dí)整體(tǐ)，其(qí)中測距儀(yí)的發(fā)射軸，接(jiē)收軸和(hé)望(wàng)遠鏡(jìng)的視(shì)準軸為同軸結(jié)構。這對保(bǎo)證較大垂直角條件(jiàn)下的距(jù)離測(cè)量精度(dù)非常(cháng)有(yǒu)利(lì)。

全站儀(yí)按測(cè)量(liáng)功能(néng)分類，可分(fēn)成四(sì)類(lèi)：

（1）經典(diǎn)型全站儀(yí)（Classical total station）

經(jīng)典(diǎn)型(xíng)全站儀也(yě)稱(chēng)為(wéi)常(cháng)規全(quán)站(zhàn)儀，它具備(bèi)全站儀(yí)電(diàn)子測角，電子(zǐ)測距和(hé)數(shù)據自(zì)動(dòng)記(jì)錄等(děng)基(jī)本功能，有的(dí)還(huán)可(kě)以(yǐ)運(yùn)行(háng)廠家(jiā)或用(yòng)戶自主(zhǔ)開發的(dí)機(jī)載(zǎi)測(cè)量程(chéng)序。其經典代表為徠(lài)卡公(gōng)司的TC係列(liè)全站儀。

（2）機動型(xíng)全(quán)站(zhàn)儀（Motorized total station）

在經典全(quán)站(zhàn)儀的(dí)基(jī)礎上安裝軸(zhóu)係(xì)，可自動驅動(dòng)全站儀照(zhào)準部和望(wàng)遠鏡(jìng)的旋轉(zhuǎn)。在(zài)計算機的(dí)在(zài)綫控(kòng)製下，機(jī)動(dòng)型(xíng)係列全(quán)站(zhàn)儀可按(àn)計(jì)算(suàn)機給定的(dí)方(fāng)向值(zhí)自動照準目標(biāo)，並可(kě)實現(xiàn)自動(dòng)正(zhèng)，倒鏡測(cè)量(liáng)。徠卡(qiǎ)TCM係列(liè)全站(zhàn)儀就是典型的(dí)機(jī)動(dòng)型(xíng)全(quán)站儀(yí)。

（3）無合作目標性全站儀(yí)（Reflectorless total station）

無合(hé)作目標型(xíng)全站儀是指在無反(fǎn)射(shè)棱鏡的條件下(xià)，可對一(yī)般的目(mù)標(biāo)直(zhí)接測(cè)距的(dí)全站儀(yí)。因(yīn)此(cǐ)，對不便安(ān)置(zhì)反射棱(léng)鏡(jìng)的(dí)目(mù)標(biāo)進行測(cè)量(liáng)，無合作目標型(xíng)全站儀(yí)具有明(míng)顯(xiǎn)優勢。如徠(lài)卡TCR係列(liè)全(quán)站儀(yí)，無合作目(mù)標(biāo)距離測程(chéng)可達1000m，可(kě)廣泛(fàn)用(yòng)於地(dì)籍測(cè)量(liáng)，房(fáng)產測(cè)量和(hé)等。

（4）智能型全站儀(yí)（Robotic total station）

在(zài)機(jī)動化(huà)全(quán)站儀的(dí)基礎上，儀器(qì)安(ān)裝自(zì)動目標識(shí)別與照準的(dí)新功能，因此在(zài)自動化(huà)的進程中，全站(zhàn)儀(yí)進一步克服了需(xū)要人工(gōng)照(zhào)準(zhǔn)目(mù)標的重大(dà)缺陷，實(shí)現了(liǎo)全(quán)站(zhàn)儀(yí)的智(zhì)能化。在相(xiāng)關軟(ruǎn)件的控製下，智能型全(quán)站(zhàn)儀在(zài)無人幹(gān)預的(dí)條件下(xià)可(kě)自(zì)動(dòng)完(wán)成多個(gè)目標(biāo)的(dí)識(shí)別，照準(zhǔn)與(yǔ)測量(liáng)，因此(cǐ)，智能(néng)型全(quán)站儀又稱為“測量(liáng)機器人”典型的(dí)代(dài)表(biǎo)有徠卡的TCA型(xíng)全(quán)站(zhàn)儀等(děng)。

全站儀(yí)按測距(jù)儀(yí)測(cè)距分(fēn)類，還(huán)可以(yǐ)分為三類(lèi)：

（1）短(duǎn)距離(lí)測距全(quán)站儀(yí)

測程小(xiǎo)於3KM，一般(bān)精度為(wéi)±（5mm+5ppm），主(zhǔ)要用(yòng)於普(pǔ)通測量和(hé)城市(shì)測(cè)量(liáng)。

（2）中測程全站儀

測程為3-15km，一般精(jīng)度為±（5mm+2ppm），±（2mm+2ppm）通常用於一般(bān)等(děng)級(jí)的控(kòng)製測量。

（3）長測(cè)程(chéng)全(quán)站儀

測程大(dà)於15km，一(yī)般(bān)精(jīng)度(dù)為±（5mm+1ppm），通(tōng)常(cháng)用(yòng)於(yú)國家(jiā)三角(jiǎo)網(wǎng)及特級導綫的測量(liáng)。